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028-83924476驱动装置主要用于实现传动系统的升降和横移动作，以使车辆准确到达或离开所停放的位置，从而完成存取车动作。根据现有技术，驱动的方式主要有三类：液压驱动、气压驱动和电机驱动。表2-2列出了几种驱动方式各自的优缺点。
液压驱动功率高、驱动力矩大、平稳可靠，传动过程中的力量、速度和方向都比较容易实现自动控制，多见于大型工业机器人驱动系统中，缺点是重量比较大、工艺也相对复杂、需要专门定做、容易泄漏，严重时可能还会引起高温爆炸。因此不适合驱动堆垛机运动。
气压驱动相对液压驱动而言，成本低、无污染、控制简单，易于实现高速控制，但位置控制不易实现，目前只应用于1/2自由度的开关类型场合，并且，压缩空气需要除水，稳定性差，不适合实现插入、点位搬运等精准位置操作。而且，气动装置虽然成本低，但是体积庞大，要想定制适应堆垛机体积所限制的范围，工艺复杂，成本巨大，因此也不适合作为堆垛机的驱动装置。
电机驱动具有成本低、精度高、安全性好、维修方便等诸多优点，并且与计算机控制系统连接简单，容易实现自动控制，是目前使用更广泛的一种驱动方式。本设计根据三种驱动方式的特点，结合堆垛机功功能和空间限制要求，选择采用伺服电动机驱动的方式作为堆垛机运动的驱动器。
机械式停车PSH5-D2负二正三地坑五层升降横移机械智能车位 机械式停车升降横移设备 机械式停车PSH5五层升降横移机械停车设备 机械式停车PSH5-D1负一正四地坑式五层升降横移机械立体车库 机械式停车PSH梳齿交换升降横移机械停车位 机械式停车PSH7七层升降横移机械式停车库 机械式停车PJS3-D2三层地坑式简易升降机械车库 机械式停车PSH4-6四至六层升降横移机械自动车位 机械式停车PSH2二层升降横移立体停车位 机械式停车PSH多层升降横移机械立体停车 机械式停车PJS2-D1二层地坑式简易升降立体停车位 机械式停车PSH2重列二层升降横移立体停车库 机械式停车PSH6六层升降横移机械立体车位 机械式停车PSH2-D1负一正一地坑二层升降横移机械车位 机械式停车PSH3三层升降横移机械平移车库
PSH5-D1负一正四地坑式五层升降横移机械立体车库顶层载车板通过上下升降、左右横移，出车层载车板只需左右横移，地坑层载车板直接升降。通过横移和升降载车板变换空位，形成空位正上或下方载车板降升到出车层，整个过程即可完成。出车层载车板上的汽车不需要任何动作，可直接出车。多重安全保护装置，友好中文液晶人机界面，在建造地面车
PSH多层升降横移机械立体停车占地面积少，空间利用率高，可根据客户要求合理布置层数和列数，以满足客户的需求；可根据客户要求设计为全包装式，半包装式，简易包装式及无包装式等包装形式；设备造价低、维保费用低；运行平稳，噪音低，运行速度快，存取时间短；多路安全保护，设有防坠落、防碰撞、防过载等一系列安全保护装置。设备分为多层多列布置，
PXD巷道堆垛机械式车库每套系统有一台堆垛机，可以在轨道上水平运动，同时堆垛机上有可以升降的平台，整套系统通过水平和垂直运动的组合来存取指定位置的车辆，车辆只需停到出入口，存取车全过程均由系统自动完成。设备构成：进出口（存取车操作位置），固定升降机，旋转盘（调整车辆方向，便于车辆出库，根据需要配置），水平台车（在车库内运送车辆的装置），
PCS垂直升降机械式停车采用与电梯类似的原理与结构，司机只需要将车停到出入口，汽车升降机将自动把车辆提升并搬运到更近的空车位，完成整个停车过程。是一种空间利用率非常高的设备。常规为55平方米左右的土地容纳50个车位，高度为45米，更大优点是占地面积小，非常适合狭小地区停车使用，其可作为独立建筑，又可嵌入到原有建筑中，与主体建
