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028-83924476驱动装置主要用于实现传动系统的升降和横移动作，以使车辆准确到达或离开所停放的位置，从而完成存取车动作。根据现有技术，驱动的方式主要有三类：液压驱动、气压驱动和电机驱动。表2-2列出了几种驱动方式各自的优缺点。
液压驱动功率高、驱动力矩大、平稳可靠，传动过程中的力量、速度和方向都比较容易实现自动控制，多见于大型工业机器人驱动系统中，缺点是重量比较大、工艺也相对复杂、需要专门定做、容易泄漏，严重时可能还会引起高温爆炸。因此不适合驱动堆垛机运动。
气压驱动相对液压驱动而言，成本低、无污染、控制简单，易于实现高速控制，但位置控制不易实现，目前只应用于1/2自由度的开关类型场合，并且，压缩空气需要除水，稳定性差，不适合实现插入、点位搬运等精准位置操作。而且，气动装置虽然成本低，但是体积庞大，要想定制适应堆垛机体积所限制的范围，工艺复杂，成本巨大，因此也不适合作为堆垛机的驱动装置。
电机驱动具有成本低、精度高、安全性好、维修方便等诸多优点，并且与计算机控制系统连接简单，容易实现自动控制，是目前使用更广泛的一种驱动方式。本设计根据三种驱动方式的特点，结合堆垛机功功能和空间限制要求，选择采用伺服电动机驱动的方式作为堆垛机运动的驱动器。
机械式停车PSH多层升降横移机械立体停车 机械式停车PSH2单列二层升降横移立体停车设备 机械式停车俯仰立体车库 机械式停车PXD巷道堆垛机械式车库 机械式停车PSH4-6四至六层升降横移机械自动车位 机械式停车PJS简易升降式两柱立体车位 机械式停车PCS垂直升降机械式停车 机械式停车PSH2二层升降横移立体停车位 机械式停车PJS3-D2三层地坑式简易升降机械车库 机械式停车PSH2重列二层升降横移立体停车库 机械式停车PSH3-D1负一正二地坑三层升降横移机械升降车库 机械式停车PSH5-D1负一正四地坑式五层升降横移机械立体车库 机械式停车PSH5五层升降横移机械停车设备 机械式停车升降横移设备 机械式停车PJS简易升降俯仰式停车设备
PCS垂直升降机械式停车采用与电梯类似的原理与结构，司机只需要将车停到出入口，汽车升降机将自动把车辆提升并搬运到更近的空车位，完成整个停车过程。是一种空间利用率非常高的设备。常规为55平方米左右的土地容纳50个车位，高度为45米，更大优点是占地面积小，非常适合狭小地区停车使用，其可作为独立建筑，又可嵌入到原有建筑中，与主体建
PSH2重列二层升降横移立体停车库多重安全保护装置，中文液晶人机界面。整个设备结构简单、标准化设计、规模化生产，安装速度快，建造成本经济，保养维护简便，费用低。顶层载车板可上下升降，底层载车板只需左右横移。每个控制区的底层车位均应留一个空位，可以通过横移载车板变换空位，使空位正上方的顶层载车板下降到底层，整个过程即可完成
PSH4-6四至六层升降横移机械自动车位除顶层外，每一层各设一个横移空位。设备通过顶层载车板的升降动作、一层载车板的横移动作、中间各层载车板的升降、横移动作实现存取车。一层车位可以直接存取车；中间层的某一车位需要存取车时，该载车板正下方对应的各层载车板横移一个车位的位置，将空位让到需要存取车的载车板正下方，使得该载
PSH梳齿交换升降横移机械停车位存取车时，车辆上升和下降过程中，只通过垂直升降装置中的左升降架和右升降架的上升和下降即可实现，载车板不动，有效的减轻了提升机构的提升重量，提高了提升的稳定性和安全性。车辆驶入载车板时，车辆只与载车板接触，由于载车板通过支撑骨架直接固定在地上，其稳定性好，所以不会因为车辆的移动而对整个车库
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