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028-83924476驱动装置主要用于实现传动系统的升降和横移动作，以使车辆准确到达或离开所停放的位置，从而完成存取车动作。根据现有技术，驱动的方式主要有三类：液压驱动、气压驱动和电机驱动。表2-2列出了几种驱动方式各自的优缺点。
液压驱动功率高、驱动力矩大、平稳可靠，传动过程中的力量、速度和方向都比较容易实现自动控制，多见于大型工业机器人驱动系统中，缺点是重量比较大、工艺也相对复杂、需要专门定做、容易泄漏，严重时可能还会引起高温爆炸。因此不适合驱动堆垛机运动。
气压驱动相对液压驱动而言，成本低、无污染、控制简单，易于实现高速控制，但位置控制不易实现，目前只应用于1/2自由度的开关类型场合，并且，压缩空气需要除水，稳定性差，不适合实现插入、点位搬运等精准位置操作。而且，气动装置虽然成本低，但是体积庞大，要想定制适应堆垛机体积所限制的范围，工艺复杂，成本巨大，因此也不适合作为堆垛机的驱动装置。
电机驱动具有成本低、精度高、安全性好、维修方便等诸多优点，并且与计算机控制系统连接简单，容易实现自动控制，是目前使用更广泛的一种驱动方式。本设计根据三种驱动方式的特点，结合堆垛机功功能和空间限制要求，选择采用伺服电动机驱动的方式作为堆垛机运动的驱动器。
机械式停车PJS简易升降式两柱立体车位 机械式停车PPY平面移动机械式车位 机械式停车PXD巷道堆垛机械式车库 机械式停车PJS地坑式简易升降立体车库 机械式停车PSH7七层升降横移机械式停车库 机械式停车PSH3三层升降横移机械平移车库 机械式停车PSH2-D1负一正一地坑二层升降横移机械车位 机械式停车PSH2二层升降横移立体停车位 机械式停车升降横移设备 机械式停车俯仰立体车库 机械式停车PSH2单列二层升降横移立体停车设备 机械式停车PSH5-D2负二正三地坑五层升降横移机械智能车位 机械式停车PSH4-D2负二正二地坑四层升降横移机械智能车库 机械式停车 两柱停车设备 机械式停车PSH4-6四至六层升降横移机械自动车位
PSH4-D1负一正三地坑四层升降横移机械自动车库顶层及底层车位只做升降运动，设备出入层车位只做横移运动，设备中间层做升降及横移运动。设备造价低、维保费用低；运行平稳，噪音低，存取车方便；人车误入报警、限位保护、松绳保护、防坠落保护、车辆超长报警、延时保护、过（欠）压保护过流、断电自锁、紧急停车等全方位安全防护；设备占地面
PJS2-D1二层地坑式简易升降立体停车位将停车位分为上、下二层一个垂直升降体，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出的简易立体车库设备叫做简易升降类立体车库设备。操作人员只要输入进、出车库的密码+车位号码，再按一下确认键，升降动作即会自动完成，指定车位就会到达出入库层地面，驾驶员即可将车开到该停车位的载车板上，或从该
PSH多层升降横移机械立体停车占地面积少，空间利用率高，可根据客户要求合理布置层数和列数，以满足客户的需求；可根据客户要求设计为全包装式，半包装式，简易包装式及无包装式等包装形式；设备造价低、维保费用低；运行平稳，噪音低，运行速度快，存取时间短；多路安全保护，设有防坠落、防碰撞、防过载等一系列安全保护装置。设备分为多层多列布置，
PSH2重列二层升降横移立体停车库多重安全保护装置，中文液晶人机界面。整个设备结构简单、标准化设计、规模化生产，安装速度快，建造成本经济，保养维护简便，费用低。顶层载车板可上下升降，底层载车板只需左右横移。每个控制区的底层车位均应留一个空位，可以通过横移载车板变换空位，使空位正上方的顶层载车板下降到底层，整个过程即可完成
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