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028-83924476驱动装置主要用于实现传动系统的升降和横移动作，以使车辆准确到达或离开所停放的位置，从而完成存取车动作。根据现有技术，驱动的方式主要有三类：液压驱动、气压驱动和电机驱动。表2-2列出了几种驱动方式各自的优缺点。
液压驱动功率高、驱动力矩大、平稳可靠，传动过程中的力量、速度和方向都比较容易实现自动控制，多见于大型工业机器人驱动系统中，缺点是重量比较大、工艺也相对复杂、需要专门定做、容易泄漏，严重时可能还会引起高温爆炸。因此不适合驱动堆垛机运动。
气压驱动相对液压驱动而言，成本低、无污染、控制简单，易于实现高速控制，但位置控制不易实现，目前只应用于1/2自由度的开关类型场合，并且，压缩空气需要除水，稳定性差，不适合实现插入、点位搬运等精准位置操作。而且，气动装置虽然成本低，但是体积庞大，要想定制适应堆垛机体积所限制的范围，工艺复杂，成本巨大，因此也不适合作为堆垛机的驱动装置。
电机驱动具有成本低、精度高、安全性好、维修方便等诸多优点，并且与计算机控制系统连接简单，容易实现自动控制，是目前使用更广泛的一种驱动方式。本设计根据三种驱动方式的特点，结合堆垛机功功能和空间限制要求，选择采用伺服电动机驱动的方式作为堆垛机运动的驱动器。
机械式停车PPY平面移动机械式车位 机械式停车俯仰立体车库 机械式停车PSH3-D1负一正二地坑三层升降横移机械升降车库 机械式停车PJS3-D2三层地坑式简易升降机械车库 机械式停车PSH2二层升降横移立体停车位 机械式停车PSH2单列二层升降横移立体停车设备 机械式停车PJS2-D1二层地坑式简易升降立体停车位 机械式停车PSH4-6四至六层升降横移机械自动车位 机械式停车PCS垂直升降机械式停车 机械式停车PJS简易升降俯仰式停车设备 机械式停车PSH2-D1负一正一地坑二层升降横移机械车位 机械式停车 两柱停车设备 机械式停车四柱立体停车 机械式停车PJS简易升降式四柱机械车库 机械式停车PSH4-D2负二正二地坑四层升降横移机械智能车库
PSH3三层升降横移机械平移车库为三层多列布置，每个设备分区除去顶层外其余层数均设一个横移空位。设备通过三、二层载车板的升降和一、二层载车板的横移动作实现存取车。一层车位可以直接存取车；除去一层的某一层某一车位需要存取车时，其下方其余层相应载车板横移一个车位的位置，将横移空位让到将要存取车的载车板正下方，该载车板
PSH梳齿交换升降横移机械停车位存取车时，车辆上升和下降过程中，只通过垂直升降装置中的左升降架和右升降架的上升和下降即可实现，载车板不动，有效的减轻了提升机构的提升重量，提高了提升的稳定性和安全性。车辆驶入载车板时，车辆只与载车板接触，由于载车板通过支撑骨架直接固定在地上，其稳定性好，所以不会因为车辆的移动而对整个车库
俯仰简易立体车库传动系统采用液压传动的方式，液压泵利用高压油推动液压缸，驱动载车板上升或下降，达到存取车辆的目的。地面停车位，待载车板上升到位后，即可驶入或驾出车辆。设备更大上升高度为1750毫米。更大提升重量2000公斤。适用于停放轿车。俯仰式载车板倾斜设计，使有限的空间得到了充分的利用。该设备需要的净高度不低于3100
PSH2单列二层升降横移立体停车设备顶层载车板可上下升降，底层载车板只需左右横移。每个控制区的底层车位均应留一个空位，可以通过横移载车板变换空位，使空位正上方的顶层载车板下降到底层，整个过程即可完成。底层载车板上的汽车不需要仍何动作，可直接出车。专业安装速度快，建造成本经济，保养维护简便，费用低。市场占有率近90%,倍受房
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